域控制器EOL 測(cè)試項(xiàng)目
喚醒測(cè)試 & 域控啟動(dòng)時(shí)間校驗(yàn)：上位機(jī)向產(chǎn)品供電并發(fā)送 CAN 喚醒信號(hào)，發(fā)送 TCP 指令讀取啟動(dòng)時(shí)間，確認(rèn)硬件快啟 / ETH/AVM 是否正常。
讀取軟件版本：?jiǎn)拘?8s 后，上位機(jī)向域控制器發(fā)送 TCP 指令讀取相關(guān)信息，域控制器接收到命令后反饋相應(yīng)內(nèi)容，上位機(jī)判斷是否為預(yù)期寫(xiě)入的數(shù)據(jù)并顯示結(jié)果。通過(guò)上位機(jī)通訊讀取。
測(cè)量電源電壓：產(chǎn)品供電并接入負(fù)載，通過(guò)測(cè)試點(diǎn)測(cè)試內(nèi)部電源電壓，對(duì)各電源域電壓進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，檢查電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)。
CAN 功能測(cè)試：上位機(jī)發(fā)送指定 CAN 通道 ID 的報(bào)文，被測(cè)試件對(duì)應(yīng) CAN 通道收到報(bào)文后返回相應(yīng)報(bào)文，上位機(jī)檢測(cè)接收到的 CANID 是否正確。
IIC 功能測(cè)試：連接 IIC 模塊，通訊讀取，通過(guò)特定命令啟動(dòng)測(cè)試并根據(jù)回執(zhí)確認(rèn)結(jié)果。
GPIO 功能測(cè)試：上位機(jī)通過(guò) TCP 命令測(cè)試 GPIO 驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否能正常通訊，通過(guò)特定命令啟動(dòng)測(cè)試并根據(jù)回執(zhí)確認(rèn)結(jié)果。通過(guò)上位機(jī)讀取。
ADC 測(cè)試：上位機(jī)通過(guò) TCP 命令測(cè)試主要電源電壓 ADC 值是否正常，通過(guò)特定命令啟動(dòng)測(cè)試并根據(jù)回執(zhí)確認(rèn)結(jié)果。
Nor Flash 測(cè)試：通過(guò)特定命令啟動(dòng) Nor Flash 分區(qū)讀寫(xiě)測(cè)試，根據(jù)回執(zhí)確認(rèn)結(jié)果。通過(guò)上位機(jī)讀?。蛻舸_認(rèn)通訊方式）。
LPDDR5 測(cè)試：通過(guò)特定命令啟動(dòng) DDR 測(cè)試，請(qǐng)求對(duì) DDR 進(jìn)行讀寫(xiě)動(dòng)作以確認(rèn)其有效性，根據(jù)回執(zhí)確認(rèn)結(jié)果（客戶確認(rèn)通訊方式）。
UFS 測(cè)試：上位機(jī)通過(guò) TCP 發(fā)送指令啟動(dòng)自檢，讀取 UFS 型號(hào)、容量信息，還可啟動(dòng) UFS 分區(qū)讀寫(xiě)測(cè)試，根據(jù)回執(zhí)確認(rèn)結(jié)果。通過(guò)上位機(jī)讀取。
ETH 功能測(cè)試：上位機(jī)發(fā)送 ICMP 指令，ping 對(duì)應(yīng) SOC，檢查是否有握手反饋（需關(guān)閉工控機(jī)防火墻，繼電器控制對(duì)應(yīng)以太網(wǎng)盒通斷）。
超聲波雷達(dá)測(cè)試：域控制器外接真實(shí) USS 負(fù)載，上位機(jī)發(fā)送指令啟動(dòng)測(cè)試，域控制器讀取相關(guān)寄存器，未讀到故障信息則測(cè)試通過(guò)，否則失敗。直接接產(chǎn)品，無(wú)需外部供電。
毫米波雷達(dá)測(cè)試：域控制器外接真實(shí)毫米波負(fù)載，上位機(jī)發(fā)送指令啟動(dòng)測(cè)試，域控制器讀取相關(guān)寄存器，未讀到故障信息則測(cè)試通過(guò)，否則失敗。直接接產(chǎn)品，無(wú)需外部供電。
內(nèi)置 IMU 測(cè)試：域控制器靜止?fàn)顟B(tài)下，上位機(jī)通過(guò)指令讀取內(nèi)置 IMU 的參數(shù)，數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)值誤差≤±3 時(shí)判定正常。產(chǎn)品內(nèi)置 IMU，直接讀取檢測(cè)（客戶確認(rèn)通訊方式）。
GNSS 測(cè)試：域控接入真實(shí)量產(chǎn) GNSS 天線，GNSS 天線經(jīng)過(guò)信號(hào)放大器進(jìn)行信號(hào)放大，上位機(jī)通過(guò)指令讀取 GNSS 參數(shù)并解析，檢測(cè)串口數(shù)據(jù)輸出頻率等，判斷模塊性能是否及格。
視頻感知測(cè)試：域控外接 11 路真實(shí)攝像頭負(fù)載，攝像頭用夾具固定并對(duì)準(zhǔn)二維碼，域控對(duì)輸入圖像進(jìn)行解析判斷，上位機(jī)通過(guò)指令讀取判斷結(jié)果。
關(guān)鍵芯片溫度測(cè)試：上位機(jī)通過(guò)指令請(qǐng)求各溫度點(diǎn)的值，顯示實(shí)時(shí)溫度值，溫度超過(guò)預(yù)設(shè)報(bào)警范圍時(shí)記錄最高溫度。
休眠喚醒：停發(fā) 54F 的周期報(bào)文，等待 8s，DUT 進(jìn)入休眠模式，上位機(jī)采集程控電源電流，若休眠電流小于 0.3mA（持續(xù) 10 秒內(nèi)，平均值）則通過(guò)；DUT 能正常喚醒，工作電流在 1.2A（待標(biāo)定）以上即為喚醒成功。
讀取故障碼 / 清除故障碼：在供電喚醒狀態(tài)下，發(fā)送報(bào)文進(jìn)行 DTC 的讀取，檢查無(wú)問(wèn)題后清除故障碼。通過(guò)上位機(jī)讀取。
產(chǎn)品下電：休眠 5s 后，程控電源控制產(chǎn)品下電。通過(guò)通訊實(shí)現(xiàn)。
