伺服驅(qū)動(dòng)器相位校準(zhǔn)(如電流與電壓相位、編碼器與電機(jī)相位)需用示波器精準(zhǔn)測(cè)量相位差,光標(biāo)放置不當(dāng)易導(dǎo)致誤差超5°,需掌握“信號(hào)選擇、光標(biāo)定位、誤差補(bǔ)償”三技巧,結(jié)合伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)試系統(tǒng)提升精度。技巧一:選對(duì)...
伺服驅(qū)動(dòng)器相位校準(zhǔn)(如電流與電壓相位、編碼器與電機(jī)相位)需用示波器精準(zhǔn)測(cè)量相位差,光標(biāo)放置不當(dāng)易導(dǎo)致誤差超5°,需掌握“信號(hào)選擇、光標(biāo)定位、誤差補(bǔ)償”三技巧,結(jié)合伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)試系統(tǒng)提升精度。
技巧一:選對(duì)測(cè)量信號(hào),避免干擾。校準(zhǔn)電流與電壓相位時(shí),需同時(shí)接入電壓探頭(測(cè)驅(qū)動(dòng)器輸出電壓)與電流探頭(測(cè)輸出電流),選擇“同一路U相”信號(hào),避免跨相測(cè)量(如U相電壓與V相電流)導(dǎo)致相位差計(jì)算錯(cuò)誤。同時(shí),將探頭接地線盡量短(≤3cm),減少接地環(huán)路干擾,確保波形無(wú)雜波,便于光標(biāo)定位。
技巧二:精準(zhǔn)定位光標(biāo),抓準(zhǔn)過(guò)零點(diǎn)。相位差測(cè)量以“信號(hào)過(guò)零點(diǎn)”為基準(zhǔn),示波器需設(shè)置“上升沿觸發(fā)”,將光標(biāo)1(ΔT1)放在電壓波形上升過(guò)零點(diǎn)(從負(fù)到正穿越0V的瞬間),光標(biāo)2(ΔT2)放在電流波形上升過(guò)零點(diǎn),示波器自動(dòng)計(jì)算時(shí)間差ΔT。再根據(jù)公式“相位差=(ΔT/信號(hào)周期)×360°”計(jì)算相位差,例如50Hz信號(hào)周期20ms,ΔT=1ms時(shí),相位差=18°。若光標(biāo)未對(duì)準(zhǔn)過(guò)零點(diǎn)(如放在波峰/波谷),誤差會(huì)超10°。
技巧三:補(bǔ)償探頭延遲,消除系統(tǒng)誤差。電壓探頭與電流探頭存在固有延遲(如電壓探頭延遲10ns,電流探頭延遲15ns),需通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)試系統(tǒng)的“探頭校準(zhǔn)功能”測(cè)量延遲值,在相位差計(jì)算中補(bǔ)償。例如電流探頭比電壓探頭延遲5ns,50Hz信號(hào)周期20ms,需在ΔT中減去5ns對(duì)應(yīng)的相位(5ns/20ms×360°=0.09°),確保最終相位差誤差≤1°。
校準(zhǔn)后需驗(yàn)證:通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)試系統(tǒng)輸出標(biāo)準(zhǔn)相位信號(hào)(如已知相位差10°的電壓、電流信號(hào)),用示波器測(cè)量并對(duì)比,確認(rèn)誤差在允許范圍,避免示波器或探頭本身精度不足導(dǎo)致校準(zhǔn)偏差。
金凱博伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)試設(shè)備在信號(hào)回讀側(cè),設(shè)備對(duì)伺服反饋的A、B、Z差分脈沖自動(dòng)計(jì)數(shù)判相,同時(shí)提供2路高速+8路低速數(shù)字輸入檢測(cè),可測(cè)電平閾值、端口阻抗及保護(hù)電流,另擴(kuò)展8路低速IO阻抗測(cè)試,全面驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)器輸入接口的電氣可靠性;還能在U/V/W端實(shí)時(shí)采集電壓、電流、功率、THD并計(jì)算輸出平衡度,無(wú)需外接功率分析儀即可完成性能判定。全程無(wú)需人工干預(yù),測(cè)試數(shù)據(jù)自動(dòng)綁定條碼存檔,實(shí)現(xiàn)品質(zhì)溯源;省人50%,節(jié)拍縮短,UPH顯著提升,以自動(dòng)化、數(shù)字化、可追溯的方案,為產(chǎn)線降本、增效、保質(zhì)提供一站式硬件平臺(tái)。
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