伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載模擬是測(cè)試其動(dòng)態(tài)性能的核心環(huán)節(jié),電機(jī)對(duì)拖臺(tái)架與回饋電子負(fù)載各有優(yōu)劣,需結(jié)合測(cè)試需求選擇。電機(jī)對(duì)拖臺(tái)架通過“被測(cè)電機(jī)-負(fù)載電機(jī)”對(duì)拖模擬真實(shí)負(fù)載,優(yōu)勢(shì)是貼合實(shí)際工況,能模擬轉(zhuǎn)速、扭矩耦合的動(dòng)...
伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載模擬是測(cè)試其動(dòng)態(tài)性能的核心環(huán)節(jié),電機(jī)對(duì)拖臺(tái)架與回饋電子負(fù)載各有優(yōu)劣,需結(jié)合測(cè)試需求選擇。
電機(jī)對(duì)拖臺(tái)架通過“被測(cè)電機(jī)-負(fù)載電機(jī)”對(duì)拖模擬真實(shí)負(fù)載,優(yōu)勢(shì)是貼合實(shí)際工況,能模擬轉(zhuǎn)速、扭矩耦合的動(dòng)態(tài)負(fù)載(如電機(jī)加速時(shí)的反扭矩),適合驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)器在真實(shí)場景下的性能。但缺點(diǎn)明顯:占地面積大(需2-3㎡)、能耗高(負(fù)載電機(jī)能量無法回收,單臺(tái)年耗電超1萬度)、切換負(fù)載耗時(shí)久(更換負(fù)載電機(jī)需1-2小時(shí)),且僅能模擬特定扭矩范圍(受負(fù)載電機(jī)功率限制)。
回饋電子負(fù)載通過電力電子技術(shù)模擬負(fù)載,可精準(zhǔn)設(shè)置扭矩、轉(zhuǎn)速參數(shù),支持0-200%額定負(fù)載快速切換(切換時(shí)間≤100ms),且能將負(fù)載能量回饋電網(wǎng)(節(jié)能率達(dá)70%以上),占地面積僅0.5㎡,適合多型號(hào)、高頻次的負(fù)載測(cè)試。但缺點(diǎn)是無法完全模擬機(jī)械耦合效應(yīng)(如電機(jī)軸系的慣性沖擊),在測(cè)試驅(qū)動(dòng)器抗負(fù)載突變能力時(shí),與實(shí)際工況存在微小偏差。
選型建議:若測(cè)試側(cè)重“真實(shí)工況驗(yàn)證”(如汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)器),選電機(jī)對(duì)拖臺(tái)架;若側(cè)重“高效、多參數(shù)測(cè)試”(如量產(chǎn)出廠檢測(cè)),優(yōu)先選回饋電子負(fù)載。搭配伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)試系統(tǒng)時(shí),兩者均需支持與上位機(jī)聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)負(fù)載參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)與數(shù)據(jù)同步采集。
金凱博伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)試設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì),可針對(duì)不同型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器靈活更換測(cè)試夾具和測(cè)試模塊。該測(cè)試平臺(tái)具備出色的電氣隔離和屏蔽性能,有效減少外界干擾對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響。配備多種高精度測(cè)試儀器,例如功率分析儀,用于精確測(cè)量伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入輸出功率、功率因數(shù)等參數(shù);示波器,能夠監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)器的電壓、電流波形,以此判斷信號(hào)質(zhì)量;可編程直流電源,可模擬不同的供電電壓,測(cè)試驅(qū)動(dòng)器在各種工況下的穩(wěn)定性;另外還配有專門檢測(cè)通信功能的網(wǎng)絡(luò)測(cè)試儀,確保伺服驅(qū)動(dòng)器與上位機(jī)及其他設(shè)備之間通信正常。以工業(yè)計(jì)算機(jī)為核心,搭配先進(jìn)的測(cè)試軟件。操作人員通過人機(jī)界面輸入測(cè)試參數(shù)和流程,計(jì)算機(jī)依據(jù)預(yù)設(shè)程序控制測(cè)試儀器對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器展開各項(xiàng)測(cè)試,并實(shí)時(shí)采集測(cè)試數(shù)據(jù),與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì),判斷產(chǎn)品是否合格。
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